Name: Chương trình van điều khiển sử dụng khối PID | Hướng dẫn DeltaV DCS - Nâng cao (Control Valve Program using PID Block | DeltaV DCS Tutorial -Advance)
Uploaded: 2025-09-21T07:18:52.000Z
Duration: 15 min 27 s
Description: Thousands of YouTube videos with English-Chinese subtitles! Now you can learn to understand native speakers, expand your vocabulary, and improve your pronunciation...

In this particular video we are going to understand how to write a code to control a control wall.

Trong video này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách viết mã để điều khiển một tường điều khiển.

You can see here how to write a code to control this particular control wall by using PID in Delta V DCS.

Bạn có thể xem ở đây cách viết mã để điều khiển tường điều khiển này bằng cách sử dụng PID trong hệ thống điều khiển phân tán Delta V (DCS).

Before writing a control program it's important to understand control loop we have here in this example.

Trước khi viết chương trình điều khiển, điều quan trọng là phải hiểu vòng lặp điều khiển mà chúng ta có trong ví dụ này.

You can see that we have a water getting into this and to control the water flow you have a control wall and to measure how much is the flow you have a flow meter.

Bạn có thể thấy rằng nước đang chảy vào đây. Để kiểm soát lưu lượng nước, bạn có một bức tường điều khiển. Để đo lượng nước chảy, bạn có một đồng hồ đo lưu lượng.

Flow meter would be connected to analog input card of a Delta V DCS which is going to be then connected to the controller.

Cảm biến lưu lượng sẽ được kết nối với thẻ đầu vào analog của hệ thống điều khiển phân tán Delta V (DCS), sau đó hệ thống này sẽ được kết nối với bộ điều khiển.

Inside the controller you would be writing this particular PID block to control this control wall.

Bên trong bộ điều khiển, bạn sẽ lập trình khối PID này để điều khiển tường điều khiển.

Very soon I would show you how to write this program.

Rất sớm thôi, tôi sẽ hướng dẫn các bạn cách viết chương trình này.

Based on the program that you are going to be writing inside that particular controller Delta V DCS controller Delta V DCS PID output would be connected to your control wall.

Dựa trên chương trình mà bạn sẽ viết trong bộ điều khiển Delta V DCS, đầu ra PID của bộ điều khiển Delta V DCS sẽ được kết nối với bảng điều khiển của bạn.

Based on the output you would be deciding how much should be the opening or closing of the wall based on the requirement of the flow.

Dựa trên kết quả đầu ra, bạn sẽ quyết định mức độ mở hoặc đóng của tường dựa trên yêu cầu của dòng chảy.

Before we go ahead and start working on this particular project it's important to understand few foundational concept because once I would be using that for instance you see that back calculation input there are a lot of other concepts like that which are very important to understand for you before we actually talk about the programming side.

Trước khi chúng ta bắt tay vào thực hiện dự án này, điều quan trọng là phải nắm vững một số khái niệm cơ bản. Bởi vì sau này, khi tôi sử dụng những khái niệm đó, ví dụ như phần nhập liệu tính toán ngược, sẽ có rất nhiều khái niệm khác tương tự mà bạn cần 

Vậy hãy bắt đầu với phần nền tảng trước.

Concept I'm going to talk right now are very important.

Khái niệm mà tôi sắp trình bày ngay bây giờ là rất quan trọng.

Without that there is no possibility that you can learn PID in Delta V DCS.

Nếu không có điều đó, bạn sẽ không thể học PID trong hệ thống điều khiển phân tán Delta V (DCS).

You would definitely give up if in the case you are going ahead without understanding these concepts.

Bạn chắc chắn sẽ bỏ cuộc nếu tiếp tục mà không hiểu rõ những khái niệm này.

Before we talk further about today's topic it's important if in the case you like these kind of videos one thing is very important.

Trước khi chúng ta tiếp tục thảo luận về chủ đề hôm nay, điều quan trọng là nếu bạn thích loại video này, có một điều rất quan trọng.

One favor you can give us hit the like button if in the case you haven't subscribed this YouTube channel consider subscribing turns your notification on so that you don't miss any video.

Một ân huệ mà bạn có thể dành cho chúng tôi là nhấn nút "Thích". Nếu bạn chưa đăng ký kênh YouTube này, hãy cân nhắc đăng ký và bật thông báo để không bỏ lỡ bất kỳ video nào.

So there's two ways reverse acting and direct acting.

Vậy có hai cách: tác động ngược và tác động trực tiếp.

What is this when you talk about PID loop especially in Delta V DCS?

Khi nói về vòng lặp PID, đặc biệt là trong hệ thống điều khiển phân tán Delta V (DCS), điều này có nghĩa là gì?

When you try putting up your input high this would get down.

Khi bạn cố gắng tăng đầu vào lên cao, điều này sẽ làm giảm xuống.

If you talk about heating application that's where you have a input high like if your input if there is like too much heating already then what you need to do you have to control the heating like you have to you have to get your output low right.

Nếu bạn nói về ứng dụng sưởi ấm, đó là nơi bạn có đầu vào cao. Ví dụ, nếu đầu vào của bạn đã có quá nhiều nhiệt, thì điều bạn cần làm là kiểm soát quá trình sưởi ấm, tức là bạn phải làm cho đầu ra thấp đi.

If there is too much heating your heater need to be get you need to get low right but when you talk about cooling application which is when you have too much heat you should have a too much cooling app you don't need to be introduced like for example there is too much warm you would put up your your AC on more high.

Nếu nhiệt độ quá cao, bạn cần điều chỉnh máy sưởi xuống mức thấp hơn. Tuy nhiên, khi nói đến ứng dụng làm mát (khi nhiệt độ quá cao), bạn cần sử dụng ứng dụng làm mát mạnh hơn. Bạn không cần phải giải thích chi tiết, ví dụ như khi nhiệt độ quá cao, bạn ch

So this guy need introduction that is in a PLC or PID terms or control terms especially in PID this is called reverse acting and this guy is called direct acting.

Vậy, đối tượng này cần được giới thiệu trong các thuật ngữ PLC hoặc PID, đặc biệt là trong PID, điều này được gọi là "hành động ngược" (reverse acting), và đối tượng này được gọi là "hành động trực tiếp" (direct acting).

So reverse acting is when input is getting up output will get to get low and when in a direct acting when input is high output is high okay.

Vậy, hoạt động ngược là khi tín hiệu đầu vào tăng thì tín hiệu đầu ra sẽ giảm, và khi hoạt động trực tiếp, khi tín hiệu đầu vào cao thì tín hiệu đầu ra cũng cao. Được rồi.

Vậy là bây giờ chúng ta đã có một quá trình chuyển đổi mượt mà.

What is mean of what is the meaning of bumpless transfer because if you don't if you're not clear about the things that exist in you know like if you talk about PID tuning there are few things that need to be like a PID block few things that need clear introduction.

Ý nghĩa của "bumpless transfer" là gì? Bởi vì nếu bạn không rõ về những điều tồn tại trong đó, ví dụ như khi nói về điều chỉnh PID, có một số điều cần được giải thích rõ ràng, chẳng hạn như khối PID và một số khái niệm cần được giới thiệu một cách rõ ràng

So I'm just summarizing that information what is needed there's nothing on this whole slide setup and you are aware that even in the whole training there was not a single thing which was not in use which I discussed on this training.

Vậy tôi chỉ tóm tắt lại thông tin cần thiết ở đây: không có gì trên toàn bộ slide này và bạn cũng biết rằng ngay cả trong toàn bộ khóa đào tạo, không có điều gì không được sử dụng mà tôi đã đề cập trong khóa đào tạo này.

So this is same here so that when you talk about the bumpless transfer the term bumpless transfer referred to the process being controlled meaning that process is not disturbed when switching the PID from auto to manual like there is the auto auto is just by PID and manual is by operator.

Vì vậy, điều này cũng tương tự ở đây, nghĩa là khi nói về quá trình chuyển đổi không gián đoạn (bumpless transfer), thuật ngữ "bumpless transfer" đề cập đến việc quá trình được kiểm soát, tức là quá trình không bị gián đoạn khi chuyển đổi chế độ PID từ tự

So when you actually put auto to manual normally you know your control loop deviate too much.

Vì vậy, khi bạn chuyển từ chế độ tự động sang chế độ thủ công, bạn sẽ nhận thấy rằng vòng điều khiển của bạn lệch quá nhiều.

To take care about that we call it a bumpless transfer that is a process that when you take care about switching of auto to manual or manual to auto and you make it smooth okay.

Để đảm bảo quá trình chuyển đổi diễn ra mượt mà, chúng ta gọi đó là "chuyển đổi không gián đoạn". Đây là quá trình khi bạn chuyển đổi từ chế độ tự động sang chế độ thủ công hoặc ngược lại, và đảm bảo quá trình chuyển đổi diễn ra một cách trơn tru.

The most modern PID controllers have built-in bumpless transfer.

Các bộ điều khiển PID hiện đại nhất hiện nay được trang bị chức năng chuyển đổi không gián đoạn.

This is very very important thing there's a back calculation output and there is a BK calculation in output there's an output and in okay.

Đây là một điều vô cùng quan trọng: có kết quả tính toán ngược (back calculation) và có tính toán BK trong kết quả. Có kết quả và như vậy là được.

So that need to be connected back calculation out would be connected to back calculation in we would see in a PID block when I would be doing an exercise right in front of you back calculation out would be connected to back calculation in and why we need to connect it that's for bumpless transfer and then to prevent a reset windup.

Để kết nối đầu ra tính toán ngược với đầu vào tính toán ngược, chúng ta sẽ thấy trong khối PID khi thực hiện bài tập ngay trước mặt bạn, đầu ra tính toán ngược sẽ được kết nối với đầu vào tính toán ngược. Tại sao chúng ta cần kết nối như vậy? Đó là để đảm

Now you would say what is a reset windup?

Bây giờ bạn sẽ hỏi: "Reset windup là gì?"

Reset windup or windup is a long-standing problem with PID control and it has been solved in a different ways over the time on different system but when you talk about there's a too much deviation between set point and PV and that is pre-longing like your controller is not able to get in your PV close to set point that's what we call it reset windup.

Hiệu ứng reset windup là một vấn đề lâu đời trong điều khiển PID và đã được giải quyết theo nhiều cách khác nhau trên các hệ thống khác nhau theo thời gian. Tuy nhiên, khi nói đến sự chênh lệch quá lớn giữa điểm đặt và giá trị thực (PV), và điều này kéo d

So that mean like for a long time your problem exists the error is still there and it's not able to your your output is getting up but it's not able to actually meet your requirement that's what we call it reset windup.

Điều đó có nghĩa là trong một thời gian dài, vấn đề của bạn vẫn tồn tại, lỗi vẫn còn đó và nó không thể đáp ứng yêu cầu của bạn. Kết quả đầu ra của bạn có thể tăng lên, nhưng nó không thể thực sự đáp ứng yêu cầu của bạn. Đó chính là điều mà chúng ta gọi l

To avoid that just keep in your mind that back calculation in would be connected to sorry back calculation output would be connected to back calculation in you would see when you would be doing the PID implementation that's a feedback in short terms you can say how much is your output that would be fed into the block again as an input any questions?

Để tránh điều đó, hãy nhớ rằng tính toán ngược sẽ được kết nối với đầu ra của tính toán ngược, và đầu ra của tính toán ngược sẽ được kết nối với đầu vào của tính toán ngược. Khi bạn thực hiện triển khai PID, đó là phản hồi. Nói một cách ngắn gọn, bạn có t

Okay first of all we need to have a analog input okay and we would put analog output in advanced control you would see this PID you are going to put it first thing you would do you would collect connect that input to output of that simulate in to input of the PID and then output of this guy would need to be connected here cascade in.

Được rồi, trước tiên chúng ta cần có một đầu vào analog. Sau đó, chúng ta sẽ đặt đầu ra analog vào phần điều khiển nâng cao. Bạn sẽ thấy bộ điều khiển PID ở đây. Điều đầu tiên bạn cần làm là kết nối đầu vào của bộ điều khiển PID với đầu ra của mô phỏng, s

Now you see this back calculation out what I was talking about so this back calculation out need to be connected to back calculation in okay so we have a connection from here to this guy to make it look better you can do like this okay so this out is connected here and this out is to in back calculation in to white your reset wind up and bumpless transfer concept which we actually talked about before so a very important thing now which we really need to understand is there are few things that you have to have here which are not actually there so how to get up something in a PID which never which is not existed even you can see there's no set point here so you have to click right show parameter browse first first of all you have to understand I want this parameter to appear at the input side of the PID block so I selected type as input get into the browse now you have to search for set point so this set point is right here just click okay and click okay now you would see the set point is there also right now let's edit there are few things that you have to actually take care when you are going to make a PID loop so that is control options so when you click on this here you can actually make reverse or direct acting by default when you haven't selected anything this is reverse acting but when you are trying to you know it as a direct acting then you can do it like this you understand the point so I click on direct acting and click okay now this guy is ready okay so good now we can give a set point some value where is the set point set point is here I want my PID to be at 89 and where is the set point is good good cascade okay then I want this guy to be at some value right I don't want this to be set point I need to give it some value here to simulate in also so I will enable it I would give it 80 value okay so this is now 80 value and this set point is termed as your how much was how much was the value for the set point 89 okay now if we give it a 10 value for instance this AI that would behave in a better way I think let me instead of getting a high value we can give it a same 60 50 value that's a better way now you can see there are many options that exist if you come here into this block you can also see there are many options but first of all we have to understand see the gain is there there is a PIND rate is there that is there and you have a reset and you have a gain also and you have a outscale that you have actually scaled a value that your output would be between 0 to 100 it would not exceed more than that I'm sure that my process value or my control wall is between 0 to 100 percent there is no more actually opening of the control wall more than 100 percent then in that case you can see you can put up a zero limit for a low limit and high limit would be adjusted to 100 you can see here right any questions it's okay this this is your high limit in similar way you can also give a low limit in high limit to input values also but yeah this is a set point and one important thing with more thing yeah you can see the mode option here it's in the manual you can put it auto you can put it manual here you can put it cascade you can get put cascade remote and remote output but we would be talking about auto and manual in this case so I put it in manual and I'm trying to give a value and I need to save this program I need to download it and then see what is the response upload to the download to the station you can first upload it select okay and it's going to upload and then download anyway okay so now you see you put up a value of 50 and your set point is 89 as 79 and you're trying to give the output value to some value let's see and I want to give this output some value so I'm trying to give out manually so I'm trying this to be 30 okay so I put this output manually 30 value now I'm going to change the mode of operation to automatic to see how it operate so I select mode and make it into auto and click so now we have to tweak with the PID terms to see the response so if you see that we have a gain here so I want my gain to be high so what I where is the gain best way is put here and just select some give some value and I give it one to see the response now see the value is changing when I give a gain gain value you see the value of feedback is also changing and that back calculation is getting back to here also you see that's what I was talking about the feedback is going to be fed in in the back calculation now system is trying to reach to that value this is a set point 89 and your value is 50 okay so the system is trying to maintain that value if you try giving a value for example 675 see the response is changing so based on what you have at the AI which is your input your output would regulate the flow so this output would be actually connected to control valve and this AI is connected to the temperature transmitter in the case what we were actually talking about that's all for today if in the case you like this video consider hitting the like button if in the you haven't subscribed this youtube channel consider subscribing until next video take care and Allah Hafiz

Bây giờ bạn thấy phép tính ngược này mà tôi đang nói đến, nên phép tính ngược này cần được kết nối với phép tính ngược vào. Được rồi, chúng ta có kết nối từ đây đến cái này để trông đẹp hơn, bạn có thể làm như thế này. Được rồi, cái này được kết nối ở đây